按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] (2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是com端线,1条是电源线(oc门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接,a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接,a、b为相差90度的脉冲,z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,sick位移传感器,连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
缺点:精密但对户外及---环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅编码器优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有---;无接触无磨损,抗---环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
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