在实际应用中,位移具有两个方向,即选定一个方向后,位移有正负之分,德国贝克becker润滑脂机油,因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向,需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2,在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件,得到两个相位差π/2的电信号u01和u02,经过后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01---u02 90度,反向移动时u02---u01 90度,故通过电路辨相可确定光栅运动方向。
1、按码盘的刻孔方式不同分类编码器(图1)(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,德国贝克becker润滑脂机油,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为a相、b相、z相输出,a相、b相为相互---1/4周期的脉冲输出
每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不---费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而---简化了安装调试难度。
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