在eltra编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到表面上,该覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,德国贝克becker润滑脂机油,是不能---位置的准确性的。为此,德国贝克becker润滑脂机油,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩---啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。

在实际应用中,位移具有两个方向,即选定一个方向后,德国贝克becker润滑脂机油,位移有正负之分,因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向,需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2,在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件,得到两个相位差π/2的电信号u01和u02,经过后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01---u02 90度,反向移动时u02---u01 90度,故通过电路辨相可确定光栅运动方向。
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