(3) 接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。(4) 力和力矩传感器用于感受装配(如把销钉插入孔内)时所产生的力和力矩。(5) 视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体,确定物体的位置或(和)识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。
非线性ptc效应 经过相变的材料会呈现出电阻沿狭窄温度范围内急剧增加几个至十几个数量级的现象,即非线性ptc效应,相当多种类型的导电聚合体会呈现出这种效应,如高分子ptc热敏电阻。这些导电聚合体对于制造过电流保护装置来说非常有用。
bt=ct2+dt+e,德国贝克becker滤芯,上式中,c、d、e为常数。另外,因生产条件不同造成的b值的波动会引起常数e发生变化,但常数c、d不变。因此,在探讨b值的波动量时,只需考虑常数e即可。常数c、d、e的计算,常数c、d、e可由4点的(温度、电阻值)数据(t0,r0).(t1,r1).(t2,r2)and(t3,r3),通过式3~6计算。首先由式样3根据t0和t1,t2,t3的电阻值求出b1,b2,b3,然后代入以下各式样。
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