机器人编程robot programming为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
二电极式电导电极是国内使用多的电导电极类型,实验式二电极式电导电极的结构是将二片铂片烧结在二平行玻璃片上,或圆形玻璃管的内壁上,调节铂片的面积和距离,就可以制成不同常数值的电导电极。通常有k=1.k=5.k=10等类型。而在线电导率仪上使用的二电极式电导电极常制成圆柱形对称的电极。当k=1时,常采用石墨,当k=0.1.0.01时,sick光电传感器,材料可以是不锈钢或钛合金。
电导率,物理学概念,也可以称为导电率。在介质中该量与电场强度e之积等于传导电流密度j。对于各向同性介质,电导率是标量;对于各向---介质,电导率是张量。生态学中,电导率是以数字表示的溶液传导电流的能力。单位以西门子每米(s/m)表示。 [1]
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