锜晟工业品配件服务商-sick工业无线网络产品-宁德sick_厦门电子元器件及组件

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角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

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增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 [1]

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轮缘检测仪采用现代传感器技术、单片机处理系统和简洁稳定的机械结构，可方便的对几何状态参数进行连续快速测量，实现了轮缘高度、轮辋厚度等参数测量的数字化。 [2] 轮缘高度、宽度、轮辋厚度等方面的检测用到很多传感器，而为关注的是位移传感器，位移传感器有很多种

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