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半导体由于禁带较窄,电子只需不多的能量就能从价带激发到导带,从而在价带中留下空穴。周围电子可以填补这个空穴,同时在原位置产生一个新的空穴,因此实际上的电子运动看起来就如同是空穴在移动。在半导体的制备中,要在4价的本征半导体(纯硅、锗等的晶体)的基础上掺杂。若掺入3价元素杂质(如硼、、铟、铝等),则可产生大量空穴,获得p型半导体,又称空穴型半导体。空穴是p型半导体中的载流子,为多子。
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这种万向轮(mecanum wheels)移动平台的arduino机器人套件可在任何方向移动,通过改变每个车轮的方向和速度。在同一方向移动所有四个车轮向前/向---移动,导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧,相反的方向运行前和---方,导致侧身运动。平台---轮安装一种特殊的方式,使悬挂结构,sick位移传感器,---所有四个轮子能坚持到地面,即使是不均匀的地面。

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电导率,物理学概念,也可以称为导电率。在介质中该量与电场强度e之积等于传导电流密度j。对于各向同性介质,电导率是标量;对于各向---介质,电导率是张量。生态学中,电导率是以数字表示的溶液传导电流的能力。单位以西门子每米(s/m)表示。 [1]

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