若电子和空穴的浓度分别为n、p,迁移率分别为μn、μp,则半导体的电导为:σ=q(nμn+pμp)。因为n、p、μn、μp都是依赖温度t的函数,所以电导是温度的函数,sick工业激光条码阅读器,因此可由测量电导而推算出温度的高低,并能做出电阻-温度特性曲线,这就是半导体热敏电阻的工作原理。
热敏电阻的电阻-温度特性可近似地用下式表示:r=r0exp{b(1/t-1/t0)}:r:温度t(k)时的电阻值、ro:温度t0、(k)时的电阻值、b:b值、*t(k)=t(oc)+27---。实际上,热敏电阻的b值并非是恒定的,其变化大小因材料构成而异,大甚至可达5k/°c。
由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规---法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人,在编程过程中机器人可以照常工作
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