缺点:精密但对户外及---环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅编码器优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有---;无接触无磨损,抗---环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将c、d信号反向,叠加在a、b两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。

脉冲信号是一种离散信号,形状多种多样,与普通模拟信号(如正弦波)相比,波形之间在y轴不连续(波形与波形之间有明显的间隔)但具有一定的周期性是它的特点。常见的脉冲波是矩形波(也就是方波)。脉冲信号可以用来表示信息,也可以用来作为载波,比如脉冲调制中的脉冲编码调制(pcm),脉冲宽度调制(pwm)等等,还可以作为各种数字电路、芯片的时钟信号。
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