角度位移传感器应用于障碍处理:使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触,sick工业无线网络产品,因此传感器可应用在极---的工业环境中,不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响,ip防护等级在ip67以上。此外,传感器采用了---材料和的电子处理技术,因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。
在电子技术中,脉冲信号是按一定电压幅度,一定时间间隔连续发出。脉冲信号之间的时间间隔称为周期;而将在单位时间(如1秒)内所产生的脉冲个数称为频率。频率是描述周期性循环信号(包括脉冲信号)在单位时间内所出现的脉冲数量多少的计量名称;频率的标准计量单位是hz(赫)。电脑中的系统时钟就是一个典型的频率相当和稳定的脉冲信号发生器。
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