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1、按码盘的刻孔方式不同分类编码器(图1)(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为a相、b相、z相输出,a相、b相为相互---1/4周期的脉冲输出

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编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须---屏蔽线---的焊接及接地。6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请---注意。

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缺点:精密但对户外及---环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅编码器优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有---;无接触无磨损,漳州ege,抗---环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
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