用edit指令进入编辑状态后,可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令来进一步编辑。如:c命令:改变编辑的程序,用一个新的程序代替。机器人编程(1张)d命令:删除从当前行算起的n行程序,n缺省时为删除当前行。e命令:退出编辑返回监控模式。
上式为近似推导结果,与考虑复杂情况时多不会超过正负1xl0-5的差别。再根据不同温度下各溶液在相应电导池上所实测到的电阻值,相应地计算出各溶液在不同温度下的电导率。因为电导池常数相对变化的温度系数为-8.49x10-6℃-1,而kcl溶液电导率的温度系数大约为+2x10-2℃-1。因此,假如1d、0.1d和0.01d溶液在18℃和20℃下所测得的电导率与国际值—致,则可以认为这样的相对测量方法是---的,这在以后的国际样品比较中得到了验证。其中20℃的国际值是1972年和1976年iupac值。

(3) 接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。(4) 力和力矩传感器用于感受装配(如把销钉插入孔内)时所产生的力和力矩。(5) 视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体,确定物体的位置或(和)识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。
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