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这种万向轮(mecanum wheels)移动平台的arduino机器人套件可在任何方向移动，通过改变每个车轮的方向和速度。在同一方向移动所有四个车轮向前/向---移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和---方，导致侧身运动。平台---轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，---所有四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。