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1、按码盘的刻孔方式不同分类编码器(图1)(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为a相、b相、z相输出,a相、b相为相互---1/4周期的脉冲输出

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手电打开灯亮,这是直流,---的开关灯亮、熄,就形成了脉冲,开关速度的快慢就是脉冲频率的高低。脉冲信号的传输距离:光电隔离,ege接近开关,无源开路输出,传输距离小于500米。脉冲信号分为尖脉冲信号与三角波脉冲信号等,可以通过rc的一阶暂态电路的积分与微分电路实现。

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每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不---费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而---简化了安装调试难度。
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