德国贝克becker润滑脂机油-锜晟工业品配件批发商

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而且（除x-y-z机械手外）需要用一台计算机对解答进行计算。在笛卡儿空间内插入工具位置能使工具端点沿着路径跟随轨迹平滑运动。引入一个参考坐标系，用以描述工具位置，然后让该坐标系运动。这对许多情况是很方便的。

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bt=ct2+dt+e，上式中，c、d、e为常数。另外，因生产条件不同造成的b值的波动会引起常数e发生变化，但常数c、d不变。因此，在探讨b值的波动量时，只需考虑常数e即可。常数c、d、e的计算，常数c、d、e可由4点的（温度、电阻值）数据（t0，r0).(t1，r1）.(t2，德国贝克becker润滑脂机油，r2）and(t3，r3），通过式3～6计算。首先由式样3根据t0和t1，t2，t3的电阻值求出b1，b2，b3，然后代入以下各式样。