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用于机械手控制的通用计算机只有与传感器连接起来,才能发挥其全部效用。我们已经知道,传感器具有多种形式。此外,德国贝克becker印刷泵,我们按照功能,把传感器概括如下:(1) 内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。(2) 触觉传感器用于感受工具与物体(工件)间的实际接触。

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热敏电阻的电阻-温度特性可近似地用下式表示:r=r0exp{b(1/t-1/t0)}:r:温度t(k)时的电阻值、ro:温度t0、(k)时的电阻值、b:b值、*t(k)=t(oc)+27---。实际上,热敏电阻的b值并非是恒定的,其变化大小因材料构成而异,大甚至可达5k/°c。
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若电子和空穴的浓度分别为n、p,迁移率分别为μn、μp,则半导体的电导为:σ=q(nμn+pμp)。因为n、p、μn、μp都是依赖温度t的函数,所以电导是温度的函数,因此可由测量电导而推算出温度的高低,并能做出电阻-温度特性曲线,这就是半导体热敏电阻的工作原理。

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