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(3) 接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。(4) 力和力矩传感器用于感受装配(如把销钉插入孔内)时所产生的力和力矩。(5) 视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体,确定物体的位置或(和)识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。

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电场和磁场的物理性质首先是通过力表现出来的。静止的点电荷将受到一定的作用力,产生这个作用力的原因就是电场。如果电荷在运动,那么还会额外受到一个作用力,产生这个作用力的原因就是磁感应强度。这两种力统称为洛伦兹力,设点电荷电量为q,其受到的洛仑兹力f表示如下:

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电导率,物理学概念,也可以称为导电率。在介质中该量与电场强度e之积等于传导电流密度j。对于各向同性介质,电导率是标量;对于各向---介质,电导率是张量。生态学中,电导率是以数字表示的溶液传导电流的能力。单位以西门子每米(s/m)表示。 [1]

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