角度位移传感器应用于障碍处理:使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触,因此传感器可应用在极---的工业环境中,不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响,ip防护等级在ip67以上。此外,传感器采用了---材料和---的电子处理技术,因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。
组合逻辑电路简称组合电路,它由基本的逻辑门电路组合而成。特点是:输出值只与当时的输入值有关,即输出地由当时的输入值决定。电路没有记忆功能,输出状态随着输入状态的变化而变化,类似于电阻性电路,如加---、---、编码器、数据选择器等都属于此类。
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