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激光器按工作物质可分为 4种。固体激光器：它的工作物质是固体。常用的有红宝石激光器、掺钕的钇铝石榴石激光器 (即yag激光器)和钕玻璃激光器等。它们的结构大致相同，特点是小而坚固、功率高，钕玻璃激光器是脉冲输出功率高的器件，已达到数十兆瓦。
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在这辆雷克萨斯的车顶带有一个360°旋转的激光全息传感器，可以几乎同时感应到车子前、侧与后方的状况。传感器收集的数据会通过绿色的数据线，输入---于车辆右后侧的处理器中。
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激光传感器较之传统光幕具有灵敏度高、性高、安装方便、高、稳定性强等优势。 [5] 谷歌第二代无人车：配备激光传感器谷歌第二代无人驾驶车原型车除了顶部的激光传感器依然相当明显，其他传感器都设置得非常隐蔽。车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志。谷
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