用于机械手控制的通用计算机只有与传感器连接起来,才能发挥其全部效用。我们已经知道,传感器具有多种形式。此外,我们按照功能,把传感器概括如下:(1) 内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。(2) 触觉传感器用于感受工具与物体(工件)间的实际接触。
本征半导体是指化学成分纯净的半导体,它在物理结构上有多晶体和单晶体两种形态,制造半导体器件必须使用单晶体。制造半导体器件的半导体材料的纯度要达到99.9999999%,常称为“九个9”。在制造半导体器件的过程中会进一步提高材料的纯度,单晶体不但纯度高,在晶格结构上也是没有缺陷的,用这样的单晶体制造的器件才能---。
由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规---法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人,在编程过程中机器人可以照常工作
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