一个工具控制指令通常是由闭合某个开关或继电器而开始触发的,而继电器又可能把电源接通或断开,以直接控制工具运动,或者送出一个小功率信号给电子控制器,让后者去控制工具。直接控制是简单的方法,而且对控制系统的要求也较少。可以用传感器来感受工具运动及其功能的执行情况。
用edit指令进入编辑状态后,可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令来进一步编辑。如:c命令:改变编辑的程序,用一个新的程序代替。机器人编程(1张)d命令:删除从当前行算起的n行程序,n缺省时为删除当前行。e命令:退出编辑返回监控模式。
二电极式电导电极是国内使用多的电导电极类型,实验式二电极式电导电极的结构是将二片铂片烧结在二平行玻璃片上,或圆形玻璃管的内壁上,ege光电传感器,调节铂片的面积和距离,就可以制成不同常数值的电导电极。通常有k=1.k=5.k=10等类型。而在线电导率仪上使用的二电极式电导电极常制成圆柱形对称的电极。当k=1时,常采用石墨,当k=0.1.0.01时,材料可以是不锈钢或钛合金。
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