在半导体里,出现了空穴这样一个名词。 当参杂b进入si内此时b会以b+e-=b-和si形成稳定共价键,即每个b会接受一个电子(电子来自其他si之间的共价键中的价电子)使自己周围价电子变成4个才能和周围的4个si形成稳定共价键故每加入1个b原子将产生一个空穴空穴并不是真实存在的,只是对大量电子运动的一种等效,空穴的流动其实就是大量电子运动的等效的反运动,这从空穴的定义和特性就可以知道。
4、把电极插头插入插座,使插头的凹槽对准插座的凸槽,然后用食指按一下插头顶部,即可插入,拔出时捏住插头的下部,往上一拔即可。5、被测定为低电导(5μs/cm以下)时,溶液中的离子较少,为了减少电极对离子的吸附造成电导率下降,应选用表面积较小的光亮型电极;被测液电导在5μs/cm以上时,通过的电流较大,电解作用明显,电极的极化作用---,应选用表面积较大的铂黑型电极,减小电流密度,避免极化作用。
(3) 接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。(4) 力和力矩传感器用于感受装配(如把销钉插入孔内)时所产生的力和力矩。(5) 视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体,确定物体的位置或(和)识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。
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